М.С. Маркелов родился 19 ноября 1919 года в с. Малая Иня Минусинского района в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал после окончания школы с должности счетовода в колхозе имени Пятилетки Минусинского района.

В Красную армию Михаила Маркелова призвали на срочную службу в августе 1939 года.

Уже в первые дни войны сержант Маркелов принял участие в боях. После 6-месячной учебы в артиллерийской школе младший лейтенант Маркелов принял под команду взвод 490-го отдельного зенитного артиллерийского дивизиона Калининского фронта. В конце 1942 года вместе с частями 39-й армии он попал в окружение, но в составе партизанского отряда продолжил бить врага.

В декабре 1943 года лейтенант Маркелов принял взвод управления 45-го отдельного зенитного дивизиона 153-й стрелковой дивизии Западного фронта, а затем - 7-й гвардейской зенитно-артиллерийской бригады 2-го Белорусского фронта.

Фронтовая судьба оказалась милостива к нему: кавалер ордена Красной Звезды и медалей «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы» вернулся в родное село в августе 1946 года. Работал учителем, затем директором неполной средней школы.

С судебной работой Михаил Семенович впервые познакомился в 1948 году, когда его выбрали народным заседателем. В 1953 году после окончания Иркутской юридической школы М.С. Маркелов избран народным судьей 2-го судебного участка г. Норильска. В 1961 году, будучи председателем Канского городского народного суда, он окончил Всесоюзный юридический заочный институт. 20 декабря 1965 года Михаил Семенович избран судьей Ачинского городского народного суда, где проработал до 24 сентября 1973 года.